Cilj kolegija je upoznavanje s modeliranjem, analizom i sintezom
mehatroničkih sustava. Nakon odslušanog kolegija student treba steći
osnovna znanja i vještine o analizi i sintezi mehatroničkih proizvoda
ili proizvodnih procesa. To podrazumijeva znanje osnovnih pojmova iz
mehatronike, poznavanje osnova modeliranja i upravljanja mehaničkim
sustavima, te poznavanje osnovnih elemenata nekog mehatroničkog sustava.
Kolegij također ima za cilj upoznati studente s hidrauličkim i
pneumatskim sustavima, njihovim značajkama te praktičnom primjenom u
industriji i vojnom inženjerstvu. Objašnjavaju se karakteristike rada
klasičnih, proporcionalnih i servo sustava s hidrauličkim i pneumatskim
pogonom, te se upoznaju osnovne komponente za izvedbu postrojenja.
Predmet obuhvaća analizu i upravljanje robotskih sustava s hidrauličkim i
pneumatskim pogonom, primjenu naprednih metoda u regulaciji sustava
tehnike fluida i izvedbe digitalnih algoritama upravljanja u realnom
vremenu. Također se daje i pregled metoda i praktičkih rješenja
digitalnog upravljanja pomoću mikroprocesora, s osvrtom na elemente
digitalne regulacije, mikroračunala, sklopova za povezivanje, senzora i
aktuatora, te vremenski diskretnih (digitalnih) algoritama upravljanja.
Cilj kolegija također je popratiti teoretsko gradivo s predavanja
brojnim vježbama na eksperimentalnim laboratorijskim sustavima.
